M1432A型萬(wàn)能磨床的控制線路主要分為三部分：主電路、控制電路及信號(hào)和照明電路。
1)主電路的分析
主電路共有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1為液壓油泵電動(dòng)機(jī)，用于給機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油；M2為雙速頭架電動(dòng)機(jī)，用于帶動(dòng)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；M4和M3分別為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)；M5為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，用于給磨削時(shí)提供冷卻液。熔斷器FU1為總進(jìn)線電源的短路保護(hù)，熔斷器FU2為M1和M2電動(dòng)機(jī)共用的短路保護(hù)，熔斷器FU3為M4和M5電動(dòng)機(jī)共用的短路保護(hù)。五臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有各自的熱繼電器FR1～FR5做過(guò)載保護(hù)。除了頭架電動(dòng)機(jī)M2需要正、反轉(zhuǎn)控制外，其余電動(dòng)機(jī)均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
2)控制電路的分析
(1)液壓油泵電動(dòng)機(jī)M1的控制
按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，KM1（2區(qū)）主觸頭閉合，油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，為工作臺(tái)縱向進(jìn)給、砂輪架橫向進(jìn)給，以及給快速移動(dòng)所需液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油做好準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，油泵電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。由圖可見(jiàn)，只有M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)之后，其余四臺(tái)電動(dòng)機(jī)才能得電啟動(dòng)運(yùn)行。
(2)頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制
根據(jù)工件磨削精度的工藝要求，工件的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)整是采用塔式帶輪配合頭架雙速電動(dòng)機(jī)M2來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
雙速頭架電動(dòng)機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)速度由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1（低速、停止、高速）來(lái)進(jìn)行選擇控制。在油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，將SA1（13區(qū)）扳至低速位置，砂輪架快速進(jìn)給移動(dòng)，當(dāng)接近工件時(shí)，快速進(jìn)給手柄壓合位置開(kāi)關(guān)SQ1（13區(qū)），接觸器M2線圈通電吸合，接觸器KM2（3區(qū)）主觸頭閉合，同時(shí)KM2（4區(qū)）主觸頭斷開(kāi)，將M2定子繞組接成三角形，電動(dòng)機(jī)M2以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。如果將SA1扳至高速位置，則接觸器KM6線圈通電吸合，接觸器KM6（3、4區(qū)）主觸頭閉合，將M2定子繞組接成雙星形，則電動(dòng)機(jī)M2以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。若將SA1扳至中間位置，電動(dòng)機(jī)M2便停止轉(zhuǎn)動(dòng)。磨削結(jié)束后，砂輪架快速退回原位，使位置開(kāi)關(guān)SQ1復(fù)位，斷開(kāi)控制回路，M2處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)。
按鈕SB3是頭架電動(dòng)機(jī)M2點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制按鈕，可方便地對(duì)工件和砂輪位置進(jìn)行校正和調(diào)試。
(3)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4的控制
內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4和M3不能同時(shí)啟動(dòng)，它們是靠位置開(kāi)關(guān)SQ2（15、18區(qū)）和接觸器KM4 (18、19)、KM3 (15、16)常閉觸頭聯(lián)鎖控制的。
當(dāng)進(jìn)行外圓磨削加工時(shí)，將內(nèi)圓磨具砂輪架往上翻，壓住位置開(kāi)關(guān)SQ2，SQ2 (13、17)常開(kāi)觸頭閉合，SQ2 (13、14)常閉觸頭斷開(kāi)，接觸器KM4（15區(qū)）線圈斷電，內(nèi)磨電動(dòng)機(jī)M4不能啟動(dòng)。此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM3（18區(qū)）線圈通電吸合并自鎖，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB5，電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。
若要進(jìn)行內(nèi)圓磨削加工，則應(yīng)將內(nèi)圓磨具砂輪架翻下來(lái)，則位置開(kāi)關(guān)SQ2復(fù)位，接觸器KM4線圈得電，KM3線圈斷電，內(nèi)磨電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。
進(jìn)行內(nèi)圓磨削加工時(shí)，由于內(nèi)磨頭伸入工件內(nèi)孔中，此時(shí)砂輪架若快速移動(dòng)易造成磨頭損壞和工件報(bào)廢事故。因此，內(nèi)圓磨削時(shí)砂輪架不允許快速移動(dòng)。當(dāng)內(nèi)圓磨具砂輪架翻下時(shí)，由于位置開(kāi)關(guān)SQ2復(fù)位，使電磁鐵YA線圈得電動(dòng)作，銜鐵被吸下，鎖住砂輪架快速移動(dòng)手柄，故使得砂輪架不能快速移動(dòng)。
(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制
當(dāng)磨削需要切削液時(shí)，接觸器KM2(8、20)或KM6(8、20)常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM5通電吸合，電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，提供切削液。若不需要切削液，可拔掉插接器XS1（7區(qū)）。但在對(duì)砂輪進(jìn)行調(diào)整時(shí)，若需要提供切削液，但又不需要頭架電動(dòng)機(jī)M2工作，這時(shí)可直接扳動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA2（19區(qū)），使電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)或停止。
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