今天，寫一寫我最近處理過的一個(gè)傳動(dòng)故障，話說我公司一臺(tái)進(jìn)口鋁箔分切機(jī)，卷取軸是由一臺(tái)8kw的伺服電動(dòng)機(jī)來控制它的上下移動(dòng)的位置，結(jié)構(gòu)如圖所示，電機(jī)安裝在一側(cè)，通過一根傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)動(dòng)兩側(cè)蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)的上下移動(dòng)，位置檢測(cè)由絕對(duì)值編碼器控制。
 

有天中午還在午休，接到當(dāng)班電工的電話說分切機(jī)在運(yùn)行過程中急停，需要幫助，然后我就立刻趕到現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)急停故障已經(jīng)被電工復(fù)位，只能通過hmi的報(bào)警信息判斷大概故障，故障顯示“卷取機(jī)定位驅(qū)動(dòng)故障”，但是由于驅(qū)動(dòng)控制器故障已被復(fù)位，所以不知道控制起的代碼，也無從下手。這時(shí)，電工告訴我卷取機(jī)在操作上升中起不來，下降沒有問題。所以我只能順著這個(gè)線索來。這時(shí)**作設(shè)備，使卷取機(jī)上升，這時(shí)發(fā)現(xiàn)卷取機(jī)無法上升，被卡，而且傳動(dòng)軸有轟隆轟隆的響聲，特別大，這是從來沒有發(fā)生過的現(xiàn)象?。。ň砣C(jī)傳動(dòng)軸是鋁的，而且是空心的）。然后我就讓生產(chǎn)工操作上升，我輕輕給傳動(dòng)軸一點(diǎn)力，卷取機(jī)就可以上升，但是中間不能停頓，一旦停下，卷取機(jī)又會(huì)無法上升。
這時(shí)候我第一反應(yīng)是看電機(jī)端有沒有問題，我就去檢查電機(jī)，在生產(chǎn)工操作的過程中我來聽電機(jī)聲音，發(fā)現(xiàn)電機(jī)抱閘打開的非常順利，而且在啟動(dòng)時(shí)電機(jī)有發(fā)蒙的聲音，感覺帶不動(dòng)負(fù)載。我的第一反應(yīng)是電機(jī)應(yīng)該沒有缺相，如果缺相，控制器就會(huì)報(bào)警，而且只要缺相這個(gè)故障就會(huì)一直存在，不會(huì)是時(shí)有時(shí)無。最終我叫來機(jī)械工程師檢查機(jī)械部分有沒有問題，是不是機(jī)械問題引起電機(jī)卡死現(xiàn)象。機(jī)械檢查了兩天，發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)軸的軸承有不好的，于是換了新的，以為故障就此結(jié)束，但是事與愿違，轟隆聲還是存在。然后他們懷疑是電氣抱閘有問題，所以我就把控制電機(jī)的小繼電器換了一個(gè)新的（以前發(fā)生過由于繼電器觸點(diǎn)接觸不好導(dǎo)致抱閘打開不暢的問題），但是還是不行。后來我決定把負(fù)載脫開，只讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)看看，但是電機(jī)在不帶負(fù)載的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)情況良好，沒有任何異常。